額定負(fù)載能力≥6t

收縮外形尺寸：2000mm×2000mm×800mm（升降行程200mm）

導(dǎo)航方式（室內(nèi)）：激光slam+二維碼+磁條導(dǎo)航

麥克納姆輪AGV的特點(diǎn)：

• 全方位移動：能實(shí)現(xiàn)前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎及任意方向直線移動，無需輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
• 運(yùn)動靈活：可輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動軌跡，在空間受限或軌跡復(fù)雜場合表現(xiàn)出色，如擁擠倉庫和大型零部件轉(zhuǎn)運(yùn)場景。
• 結(jié)構(gòu)緊湊：有助于減小 AGV 小車體積和重量，使驅(qū)動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置更靈活，提高整體性能。
• 承載能力強(qiáng)：相對較強(qiáng)，可承受較大負(fù)載，搬運(yùn)重物時(shí)能保持穩(wěn)定性和可靠性，適用于重型機(jī)械搬運(yùn)等場合。
• 易于控制：通過精確控制每個(gè)輪子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，即可實(shí)現(xiàn)對 AGV 小車運(yùn)動的精確控制，有助于提高運(yùn)行效率和準(zhǔn)確性。
• 增強(qiáng)安全性：減少了因人為失誤而導(dǎo)致的貨物損壞和人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)，適應(yīng)多種工作環(huán)境，導(dǎo)航系統(tǒng)多樣，兼容性和適應(yīng)性強(qiáng)。